出自匈奴王族姓氏，以最高首领冠称为氏。历史上匈奴族的最高首领称为“撑犁孤涂单于”（字意为“天子广大”，意为称颂首领的权力是神授的，他们应拥有天子的广大辽阔的尊敬及势力），简称为单于，他们的后代中有以“单于”为姓氏的，称单于氏。

得姓始祖：单于。从《姓氏寻源》和《汉书·匈奴传》的记载考证可知，单于氏源自少数民族的匈奴。历史上的匈奴最高统流者称为“撑犁孤涂单于”，并以其名为国号。匈奴语中的“撑犁”意为“天”，“孤涂”意为“子”，“单于”意为“广大”。这样的一个伟大意义所代表的人物，当然，后代子孙就有以单于为姓，称为单于氏了。故单于氏的得姓始祖为匈奴族的最高首领单于。

单于姓在大陆和台湾都没有列入百家姓前一百位。单于氏这一姓氏出现于后周时期，得姓至今有1000多年的历史。在汉朝，匈奴部落频繁与汉朝进行经济，文化，外交上的往来，于此，单于作为姓氏的一种也传入了中原。还有同是汉朝时，左贤王降汉时仍以汉为姓。后来大部分的单于氏族人也简化为单氏，同时此姓的发音也随之发生变化，由单于（Chán yú 音潺渔），变为单（Shàn 音善）。据考证，单于氏也并没有绝迹，现今主要分布在山东的历城、益都，湖北省等一带，自古以来就有不少姓单于的人家，这也可能是宋本《百家姓》上出现单于一姓的自然原因吧。单于姓望族居千乘郡（今山东省高苑县北一带）。

历史上以单于为姓的名士并不多见，主要原因，可能是受大汉族主义思想的影响，认为用外来种族的姓氏在社会上没有地位和常驻歧视。就连《中国名人大辞典》也没有收录到一个此姓氏的历史名人。

1、郡望

千乘郡：春秋时齐国有封邑名为千乘，因齐景公狩猎于境内的青田而得名。西汉时置郡，治所乐安（在今山东高苑县北25里）。东汉时改为乐安国。

朔方郡：汉武帝时卫青破匈奴，取河南地，遂置朔方郡，辖河套西北部及后套地区，治朔方县（今内蒙古自治区杭锦旗北）。东汉废朔方县，移郡治于临戎（今磴口北）。

2、堂号

驭民堂：古代，北方少数民族的首领称单于，他驾驭一方人民。

宗祠四言通用联

姻联汉室；

系出朔方。

　　——佚名撰单于姓宗祠通用联

全联典指单于氏的得姓来历。汉代为了缓和与匈奴的矛盾，曾实行和亲政策，将汉室女子嫁眙匈奴单于为妻；单于的子孙有人居中国者，以单于为氏。“朔方”，郡名，西汉元朔年间设朔方郡，在今内蒙古自治区河套西北部及后套地区。东汉时，匈奴南单于曾分部众在这里屯驻。